トーク・オン・エクササイズ 179(279)：“kizuの徒然草 in motion”；転ばないロボット、その仕組み 2022年09月30日 A talk on exercise 179(279).mp3 前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、 立っている状態のバランスについて（静的バランス）の話でした。 今回は、 歩いている時などの動的バランスの制御について、 その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。 ロボットは（人は）なぜ転ばずに歩き続けられるか？ これを力学的観点…続きを読む
