トーク・オン・エクササイズ 183(283)：“kizuの徒然草 in motion”；寝返り動作を分析してみると...

A talk on exercise 183(283).mp3 今回の“kizuの徒然草 in motion”は、 寝返り動作の分析結果を検証してみる、です。 過去に寝返り動作を分析した文献がみつかったので、 それを題材にしてトークを繰り広げます。 自分の寝返りパターンはどういうものか？ みなさん意外と知らないかもしれませんが、 身体の動きになんらかの支障が生じ…

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トーク・オン・エクササイズ 182(282)：“kizuの徒然草 in motion”〜寝返り動作の仕組みを考えてみる

A talk on exercise 182(282).mp3 今回の“kizuの徒然草 in motion”は、 寝返り動作がどうやって行われているか？ なぜうまく寝返ることができない人がいるのか？ について話をしています。 一言に寝返り動作と言っても文字通り千差万別、 バリエーションの多い動作の分、 力学的な分析が難しい動作でもあります。 そこのところを、…

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トーク・オン・エクササイズ 180(280)：“kizuの徒然草 in motion”〜転ばぬために

A talk on exercise 180(280).mp3 前回のロボットが転ばない仕組みから 逆に人の歩きで転ばないためにどうしたらいいか？ のヒントが得られるかもしれません。 具体的には、前に転びそうになった時の加速 それと同時に前絵の大きなステップ そのための股関節の伸展可動域、 さらには足裏の感覚機構の重要性など、 さまざまなことがロボット制御から…

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