トーク・オン・エクササイズ 180(280)：“kizuの徒然草 in motion”〜転ばぬために 2022年10月07日 A talk on exercise 180(280).mp3 前回のロボットが転ばない仕組みから 逆に人の歩きで転ばないためにどうしたらいいか？ のヒントが得られるかもしれません。 具体的には、前に転びそうになった時の加速 それと同時に前絵の大きなステップ そのための股関節の伸展可動域、 さらには足裏の感覚機構の重要性など、 さまざまなことがロボット制御から…続きを読む
